Entre 1999 e 2003, atuou como secretário-geral da universidade. Ao retornar ao Brasil, foi vigário na Paróquia Bom Jesus, em Curitiba, e professor na Faculdade São Boaventura. Em 2005, tornou-se bispo da prelazia de São Félix do Araguaia, no Mato Grosso e, em 2011, foi nomeado bispo auxiliar de Brasília, acumulando também o cargo de secretário-geral da CNBB até 2019.
